Université Concordia

Objet publié

Les terrains de Mars et de la Lune sont composés d'un régolithe à grains fins avec des roches encastrées. Le piégeage du rover d'exploration martien Spirit dans le régolithe mou et les déchirures et les perforations dans les roues du rover Curiosity (Mars Science Laboratory) démontrent certains des défis actuels de mobilité des terrains granulaires extraterrestres. Il est donc crucial de comprendre la nature des interactions avec les terrains granulaires pour explorer ces destinations hautement prioritaires. Ce projet vise à faire progresser la mobilité des robots dans les terrains granulaires, en étudiant les effets de la gravité réduite sur les interactions roue-sol. Une contribution fondamentale à long terme de ce travail expérimental est le développement et la validation de modèles et/ou de simulants de sol sur Terre suffisamment généraux pour éventuellement remplacer la nécessité de mener des campagnes de vol à gravité réduite pour chaque nouvelle configuration roue/sol/gravité. Ces appareils d'essai de sol pour rover à gravité réduite pourraient fournir une infrastructure d'expérimentation aux entreprises canadiennes afin de tester, de valider et d'augmenter le niveau de maturité technologique des roues pour tout rover lunaire ou martien prévu. Cette recherche contribuera à ce que le Canada soit à la fine pointe de la recherche concernant les rovers planétaires, à maintenir sa position de chef de file mondial en matière de robotique spatiale et à inspirer la prochaine génération de Canadiens à viser les étoiles.