Menya Solution Inc.

Objet publié

(20STDPK22) La capacité des robots à prendre des décisions autonomes avec une supervision minimale des humains et, dans certains cas, sans supervision, est essentielle à la réussite de la robotique d'exploration de l'espace lointain à l'avenir, et à la mission Deep Space Gateway en particulier. En effet, il ne sera pas possible d'utiliser des robots d'exploration de l'espace lointain depuis la Terre en raison de la distance. D'autre part, la présence de membres d'équipage à bord sera limitée, ce qui nécessitera que les robots soient autonomes pour la maintenance de la station spatiale. Menya Solutions développe une technologie d'IA appelée HybridLogic, qui permettra aux robots de planifier et d'exécuter de façon autonome des séquences d'actions complexes ayant un but précis, tout en gérant de nouvelles situations et de nouveaux objectifs de mission. Les robots utilisant les algorithmes HybridLogic pourront expliquer leurs décisions et comportements, et interagir avec les membres d'équipage en toute sécurité et de façon naturelle. HybridLogic est actuellement au NMT 4. Cette technologie a été validée dans un environnement spatial simulé à basse fidélité et dans un environnement de robotique réelle contrôlée sur Terre. Ce projet vise à perfectionner HybridLogic pour les opérations de robotique spatiale et la faire progresser vers le NMT 5, notamment la validation dans des simulations spatiales à plus haute fidélité et un bras de manipulation de robot qui émule le Canadarm sur la SSI, comme étape intermédiaire vers la nouvelle génération de bras robotique pour l'exploration de l'espace lointain. Il s'agit d'une étape importante de sa commercialisation pour des applications spatiales. Même si la R et D de ce projet se concentre sur les bras de robots spatiaux, les résultats seront également exploités pour des applications terrestres.