Université Concordia

Objet publié

Le terrain de la Lune et de Mars est constitué de régolithe granuleux incrusté de roches. Lors de la mission Apollo 15, le rover lunaire Apollo s’est enlisé dans ce type de sol, et a dû être dégagé manuellement par des astronautes. Les rovers martiens ont également été confrontés à des défis de mobilité, notamment l’enlisement dans du sol mou. À ce jour, peu de données expérimentales relatives à la mobilité ont été recueillies dans des conditions de microgravité pour étudier ce problème. Comprendre la nature des interactions avec les terrains granuleux est donc crucial pour poursuivre l’exploration de ces destinations de grand intérêt scientifique. Ce projet a pour objet d’étudier la mobilité des rovers lunaires sur du régolithe dans un environnement à faible gravité. Les principaux objectifs sont l’élaboration de lignes directrices pour l’utilisation des tests sur Terre à une gravité de 1 g, ainsi que la modélisation et la simulation, pour prédire la mobilité dans l’environnement lunaire. Tous les aspects de cette recherche, des essais sous faible gravité à la validation des essais et des modèles sur Terre, placent le Canada à la fine pointe de la recherche à l’aide de rovers planétaires et maintiennent sa position mondiale de chef de file en robotique spatiale. Les étudiants impliqués inspirent la prochaine génération de Canadiens à viser les étoiles. Les méthodes mises au point peuvent être appliquées à la conception du prochain rover lunaire canadien, ainsi qu’à tout autre futur rover lunaire ou planétaire conçu par les partenaires du Canada dans le monde.