The University of Western Ontario

Objet publié

L’application de la robotique aux chaînes de production est une approche très intéressante pour les manufacturiers, car elle confère aux systèmes la flexibilité et la configurabilité permettant une adaptation aux besoins du marché et des affaires. Dans l’espace robotique, les robots collaboratifs étendent encore davantage la flexibilité des systèmes robotisés traditionnels en introduisant des capteurs ultra-sensibles capables de mieux percevoir les conditions environnementales. Ces capteurs peuvent être utilisés comme sources de séries temporelles de données représentant le processus. Ce projet vise à mettre au point une plateforme prédictive basée sur la technique d’apprentissage automatique généralisée pour évaluer la rugosité d’un composant usiné fini afin d’améliorer l’efficacité des applications robotiques axées sur la finition. Avec un tel outil de prédiction précise de la rugosité basé sur les données de traitement fournies par les robots collaboratifs, il sera possible de réduire ou d’éliminer les étapes d’inspection externe. Une composante fondamentale du projet consiste à faire en sorte que la plateforme soit généralisable et donc applicable à d’autres processus manufacturiers robotisés.