University of Waterloo

Objet publié

Les systèmes qui reposent sur l’intelligence artificielle (IA) et qui ont la capacité de détecter les nouveautés sont importants, car les mouvements inattendus ou la présence d’objets inconnus sont cruciaux pour la planification des mouvements. Dans ce cas, l’utilisation de drones pour l’inspection des infrastructures dépend explicitement d’un système robuste de détection de nouveautés, où il est beaucoup plus important de détecter que quelque chose ne va pas que de réussir à catégoriser exactement le problème. Ce projet vise à explorer et à évaluer une variété d’algorithmes de détection de nouveautés, y compris les algorithmes courants d’apprentissage automatique et les algorithmes plus inspirés de la biologie. Le projet évaluera le coût de calcul de l’exécution de ces algorithmes en ligne, la capacité de ces systèmes à apprendre en ligne pour ajuster les attentes, et la robustesse de leur détection de nouveautés sur les tâches liées à l’infrastructure. Les applications directes de ce système seraient l’inspection des infrastructures logistiques, y compris les lignes de chemin de fer, les ponts, les conteneurs d’expédition et les inspections des lignes de transmission.