University of Victoria

Objet publié

En chirurgie orthopédique, la robotique réduit passablement le temps que le patient met à se rétablir tout en rendant l’intervention plus efficace, fiable, indépendante et homogène. Malgré ces avantages, des difficultés persistent (coût, sûreté, formation) et devront être surmontées avant que la chirurgie orthopédique assistée par robot (COAR) devienne largement accessible. Le projet recourra à l’approche du jumeau numérique pour réduire le coût de la technologie COAR et rendre la technologie plus sûre. Les simulations informatiques hors ligne et en cours d’intervention occupent une place déterminante dans les systèmes de COAR actuels. On s’efforcera d’améliorer ces simulations en y amalgamant la physique du procédé (à savoir, forces, température, vibrations). Plus précisément, le projet combinera les méthodes qui reposent sur la physique et celles qui sont articulées sur les données pour créer des modèles très fidèles et efficaces de la physique du procédé durant la COAR. Ensuite, ces modèles serviront à créer un logiciel pilote qui aboutira éventuellement au jumeau numérique envisagé.