Université Laval

Objet publié

Le Projet vise à fournir des outils technologiques permettant de mettre en œuvre une plateforme interactive de parachèvement cobotique pour des pièces et ensembles métalliques complexes. La collaboration physique humain-robot facilite l'exploitation synergique des forces respectives des robots et des opérateurs en libérant ces derniers de la pénibilité des tâches et en éliminant les besoins de programmation hors-ligne des robots. Les principaux objectifs sont: 1) la numérisation 3D de pièces par la lumière structurée, 2) la génération automatique de modèle 3D à partir des nuages de points, 3) la synthèse de scénarios de parachèvement optimisés, 4) la synthèse et la commande de dispositifs mécatroniques de compliance active et 5) l'analyse de la sécurité de la plateforme. Le Projet permettra d'éliminer les troubles musculo-squelettiques, d'atteindre une meilleure répétabilité, de maîtriser la qualité, de réduire le temps de cycle ainsi que de revaloriser cette catégorie d'emplois pour les jeunes et travailleuses (impact social) au sein des entreprises canadiennes.