Corporation de l'École Polytechnique de Montréal

Objet publié

Les systèmes interactifs cyber-physiques offrent une solution d’automatisation appropriée à certains procédés d’usinage, en donnant à l’opérateur un rôle de supervision des opérations et de contrôle de la qualité du produit. Il est important que l’interactivité entre l’opérateur et le système cyber-physique soit bien pensée. Le Projet, dans sa globalité, vise à développer des outils qui permettront en bout de ligne à l’opérateur, dans une cellule cobotique, de communiquer avec le système cyber-physique, par l’entremise de sa gestuelle, tant au niveau du corps entier que de la main, relativement à son environnement 3D. Ceci nécessitera le développement d’algorithmes d’estimation de pose 3D et de reconnaissance de mouvement robustes aux défis imposés par le contexte d’usinage tels que les occlusions visuelles ou les situations où l'humain porte/manipule un objet/outil dans ses mains.