Memorial University of Newfoundland

Objet publié

L’objectif de ce projet est de mettre au point un système d’exploitation autonome sous contrainte pour les navires de surfaces conçus pour fonctionner de manière autonome tout en étant suivis en continu à partir d’un centre de surveillance situé à terre. L’exploitation autonome sous contrainte s’appuie sur deux modules principaux : i) le module de navigation embarqué, et ii) le module d’exploitation de la station côtière. Le module de navigation embarqué comprend un système de guidage et un système de contrôle dynamique. Le module de navigation embarqué sera capable de diriger le navire de manière autonome, en particulier dans les eaux libres et en conditions normales. La station d’exploitation côtière surveille le navire en continu, anticipe les situations anormales et prend au besoin le contrôle du navire pour l’extraire d’une situation anormale. Ces deux modules complémentaires devraient être capables d’assurer une navigation efficace et sécuritaire dans des conditions opérationnelles variées et des environnements changeants.