Memorial University of Newfoundland

Objet publié

Dans le cadre de ce projet, on explorera l’idée d’une flotte autonome de navires qui augmentent la disponibilité d’un canal d’intérêt en dégageant la glace qui s’y trouve. Le projet implique l’embauche d’un doctorant. Une stratégie d’apprentissage par renforcement pour l’algorithme de contrôle des navires afin de capturer les interactions complexes avec la glace sur l’eau est proposée. Il est proposé d’utiliser les bassins d’essai de modèles du CNRC pour recueillir des données en vue d’améliorer une simulation pour créer un algorithme qui sera également soumis à un essai de modèle. Une technologie actuelle de simulation de glace développée au Centre de recherche en génie océanique, côtier et fluvial du CNRC, combinée à l’apprentissage par renforcement sans modèle, sera utilisée pour obtenir une conception de contrôleurs de navires qui maintiennent la navigabilité.