Level One Robotics and Controls Inc
$600,000.00 CAD
- Ministère
- Conseil national de recherches Canada
- Pays bénéficiaire
- Canada
- Exercice financier
- 2021-2022
- Période de l'entente
- 1 novembre 2021 – 1 novembre 2024
- Référence
- nrc-cnrc:172-2021-2022-Q4-983573
Objet publié
L'objectif de ce projet est l'installation de faisceaux de câbles sur des moteurs électriques, des chaînes cinématiques et des batteries à l'aide de robots collaboratifs (Cobots). Le projet portera sur la création d'un robot collaboratif adaptatif (ACoBot) en intégrant un système de vision flexible intelligent (VF) à un CoBot. L'ACoBot utilisera des algorithmes d'intelligence artificielle pour repérer les faisceaux de câbles, les moteurs électriques, la chaîne cinématique et les composants des batteries. Le système doit être facile à déployer, sans programmation supplémentaire, lorsque l'environnement d'assemblage subit des modifications mineures. Le réapprentissage avec de nouvelles données doit se faire automatiquement.
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