E Sonar Inc.

Objet publié

Cette proposition vise une approche à multiples facettes pour la réalisation d'une suite de capteurs de connaissance de la situation pour les véhicules aériens autonomes, mettant des informations de haute qualité à la disposition des algorithmes de contrôle du véhicule. La solution comprend un ensemble de trois capteurs avancés : 1) un réseau de capteurs acoustiques à éléments multiples en zirconate titanate de plomb orientés vers le haut, fournissant des informations sur les obstacles de surface susceptibles d'empêcher le véhicule de remonter à la surface en toute sécurité ; 2) la mise en œuvre d'un sonar de suivi du fond basé sur un transducteur à lobe latéral avec serrage du transducteur pour l'amélioration de la distance rapprochée, permettant d'éviter les obstacles sous-marins ; et 3) la mise en œuvre d'un microradar flottant résistant aux conditions sous-marines pour la connaissance et l'évitement des obstacles lorsque le véhicule est à la surface.