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Objet publié

Le système de cartographie 3D Modelar utilise des appareils mobiles peu coûteux (iPhone et iPad) dotés de capteurs LiDAR pour scanner rapidement des zones et créer des nuages de points 3D et des maillages triangulés en temps réel. Il peut ensuite télécharger les informations obtenues vers un système de gestion du nuage pour gérer, organiser et visualiser les données collectées. Les nuages de points et les maillages 3D que Modelar collecte actuellement sont intrinsèquement utiles, mais les enrichir d’annotations à référence spatiale, d’images haute résolution, de vidéos et de sons les rendrait plus précieux pour les flux de travail d’inspection. Nous proposons d’améliorer Modelar afin qu’il puisse collecter ces données sur le terrain, les gérer dans le nuage et en extraire un contenu significatif à l’aide de l’apprentissage automatique.