The University of British Columbia
$316,140.00 CAD
- Ministère
- Conseil national de recherches Canada
- Pays bénéficiaire
- Canada
- Exercice financier
- 2024-2025
- Période de l'entente
- 1 février 2025 – 31 mars 2027
- Référence
- nrc-cnrc:172-2024-2025-Q4-1027810
Objet publié
L’idée consiste à automatiser l’assurance et le contrôle de la qualité (AQ/CQ) avec des robots autonomes. Plus précisément, on élaborera des algorithmes qui permettront à des robots de parcourir de façon autonome un chantier en évitant la main-d’œuvre en vue de recueillir des données avec une caméra et un LiDAR. Par la suite, ces informations seront comparées à celles obtenues par modélisation 3D des données du bâtiment de manière à établir les écarts entre la configuration théorique et la configuration réelle et à identifier les erreurs. Enfin, les algorithmes seront intégrés à des logiciels puis on en effectuera la démonstration en laboratoire avec des robots terrestres et aériens.
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