University of Victoria

Objet publié

Le projet vise à permettre aux plateformes UAS, telles que les drones, d’effectuer l’inspection, la surveillance et la modélisation de l’état des infrastructures et superstructures critiques en mode BVLOS (au-delà de la visibilité directe), en toute sécurité à partir d’un emplacement distant. Cela impliquera le développement d’un système de détection des menaces et d’évitement des collisions qui fournira la capacité critique de navigation en mode BVLOS de plusieurs drones vers et autour d’une infrastructure/superstructure cible. En outre, ce projet mettra au point un système de vision par ordinateur et de photogrammétrie basé sur l’IA pour permettre le développement d’inspections de haute précision, de cartographie et d’évaluations automatiques de l’état. Le projet développera également les outils logiciels nécessaires à la détection des défauts/anomalies à la suite du balayage des infrastructures/superstructures cibles.